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    非专利类型:船体打磨机器人

    大乐透预测 www.nyqd.net 类型:非专利

    位置:江苏镇江

    行业:机械

    价格:¥面议

    查看联系方式

    技术成熟:已有样品

    最新更新:2018-11-14 17:29:13

    发布机构:

    交易方式:不限

      一、综合情况


      船体打磨机器人是针对船体打磨作业而设计的一种自适应打磨机器人,可以代替人力进行船体打磨作业。


      二、应用领域


      船舶制造业:各种中小型船舶的船体打磨。


      三、技术指标


     ?、俳峁剐问剑翰捎媚?榛峁?,由运动底盘???、升降机???、伸缩臂???、打磨探头??樽槌?,可根据船体尺寸的不同更换/升级各类???


     ?、谑视梅段В河瓮?、快艇等中小型船舶;


     ?、鄱ψ爸茫阂貉褂透?、步进电机。


      四、创新要点


     ?、倏棺允视Υ蚰ヌ酵返纳杓圃碛胫圃旒际跹芯?,基于船体打磨的规划路径,完成自适应船体曲面的闭环控制系统设计与开发;


     ?、谘兄瞥龈呔?、高效率、高适应性的船体打磨机器人样机。


      五、推广前景


      目前,船舶制造业自动化水平不高,特别是船体打磨作业对劳动力的需求量较高。人工打磨船体,效率低且危险系数高,在劳动过程中产生的大量粉尘更是严重威胁劳动者的身体健康。然而现有的打磨机器人,主要应用于汽车车身打磨抛光,其打磨作业面积小,还无法应用于船舶行业。船体打磨机器人的研制可以促进我国船舶制造技术的发展,提高船舶制造的产业化水平和船舶制造设备的国产配套率。


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